Tamagava Servo Motor Onarımı

Tamagawa Servo Motor Onarımı: Arızalar, Nedenleri ve Çözüm Yöntemleri

Tamagawa marka servo motorlar, özellikle hassas konumlama ve yüksek performans gerektiren uygulamalarda sıkça tercih edilen kaliteli ekipmanlardır. Ancak her elektronik/elektromekanik cihaz gibi, zamanla arızalanabilir veya bakım ihtiyacı doğabilir. Bu yazımızda Tamagawa servo motorlarında en sık karşılaşılan arızalar, bu arızaların nedenleri ve onarım sürecinde dikkat edilmesi gereken noktaları ele alacağız.

Tamagawa Servo Motorlarda Yaygın Arızalar

1. Enkoder Arızası

Tamagawa servo motorlarında genellikle mutlak (absolute) enkoder kullanılır. Enkoder arızaları, motorun doğru pozisyon bilgisi verememesine ve sistemin hata vermesine neden olur.

Belirtileri:

• Sinyal kaybı

• PLC ya da sürücüde "feedback error" uyarısı

• Ani duruşlar veya kararsız hareketler

Çözüm:

• Enkoder soket bağlantıları kontrol edilmeli

• Enkoder test cihazı ile sinyal doğrulaması yapılmalı

• Gerekirse enkoder değişimi yapılmalı

2. Yataklama (Rulman) Sorunları

Uzun süreli kullanımda rulmanlar aşınabilir veya kirlenebilir. Bu da motorun çalışırken titreşimli ya da sesli çalışmasına neden olur.

Belirtileri:

• Aşırı ses

• Titreşim

• Milde boşluk hissi

Çözüm:

• Rulman değişimi

• Mil kontrolü ve gerekirse taşlama işlemi

• Rotor ve stator hizalamasının yeniden ayarlanması

3. Sargı Yanması ya da İzolasyon Problemleri

Aşırı akım, zayıf soğutma veya nemli ortam sargılarda izolasyon bozulmasına yol açabilir.

Belirtileri:

• Termik atması

• Motorun hiç çalışmaması

• Yanık kokusu

Çözüm:

• Sargı izolasyon testi (megger testi)

• Gerekirse yeniden sargı işlemi

• Termistör veya sıcaklık sensörü kontrolü

Onarım Sürecinde Nelere Dikkat Edilmeli?

• Orijinal yedek parça kullanımı: Özellikle Tamagawa’nın özel enkoder sistemleri için orijinal parça şarttır.

• Statik elektrik koruması: Enkoder gibi hassas parçalar elektrostatik boşalmalardan zarar görebilir.

• Uygun test altyapısı: Onarım sonrası motorun test edilmesi, sürücüyle tam uyumlu çalıştığının doğrulanması gerekir.

• Temizlik ve yağlama: Yüzeysel bakım da performansı doğrudan etkiler.

Tamagawa Servo Motorların Onarımı Nerede Yapılır?

Tamagawa servo motor onarımı, uzmanlık gerektiren bir işlemdir. Özellikle enkoder kalibrasyonu ve motor testleri için gelişmiş ekipmanlar ve deneyimli teknisyenler gereklidir. Bu yüzden onarım işlemini mutlaka yetkin kişilere yaptırmanızı tavsiye ederiz.