FUJİ FALDİC SERVO SÜRÜCÜ ONARIMI

FUJI markasının FALDIC serisi servo sürücülerinin  onarımı konusunda genel olarak izlenmesi gereken adımlar ve dikkat edilmesi gereken hususlar aşağıda yer almaktadır. Lütfen neredeyse her adımda deneyimli elektrik/otomasyon teknisyeni desteği alınması gerektiğini unutmayın — bu tip sürücüler yüksek gerilim, hassas devreler ve genellikle motor‑encoder bağlantıları içerir.
 

1. Hazırlık ve güvenlik adımları

• Sürücünün bağlı olduğu sistemde enerji kesilmelidir. Ana besleme, motor ve kontrol devreleri tamamen kapatılmalı, varsa fren ve enkoder devreleri izole edilmelidir.

• Sürücü üzerindeki büyük elyaf, kondansatörler ve güç devreleri yüksek gerilim taşıyabileceğinden bir süre beklenip (örneğin 5‑10 dk) iç kondansatörlerin şarjının boşalması sağlanmalıdır.

• Sürücü üretici kılavuzu varsa mutlaka incelenmeli — örneğin FALDIC‑W serisi için “Operation and Indication / Servo Amplifier / Connection Diagram” gibi bölümler bulunuyor. ManualsLib

• Topraklama ve montaj ortamı kontrol edilmeli: sıcaklık, toz, nem gibi ortam koşulları sürücünün ömrünü ve güvenliğini etkiler.

2. Görsel ve elektriksel ön kontroller

• Sürücüyü çıkarıp görsel olarak kontrol edin: yanık izleri, şişmiş kondansatörler, kopuk ya da yanmış kablo, gevşek bağlantılar var mı diye bakın.

• Terminal bağlantıları (motor çıkışı, enkoder kablosu, faz beslemesi, kontrol beslemesi) doğru şekilde yapılmış mı kontrol edin. Örneğin enkoder kablosunun hasarlı olması motor konum bilgisini bozabilir. Catec

• Besleme hattını ölçün: sürücüye gelen fazlar, nötr, toprak düzgün mü? Beslemede faz-faz ve faz-nötr değerleri kontrol edilmeli.

• Motor ve enkoder devresi de kontrol edilmeli: motor sargılarında kısa devre (faz‑faz ya da faz‑toprak) var mı, enkoder kablosu zarar görmüş mü gibi.

3. Arıza tespiti / hata kodlarını okumak

• Sürücü üzerindeki göstergeler ya da üreticinin yazılımı ile hata kodlarını okuyun. Örneğin servislerde FALDIC sürücüler için “AL‑OC1”, “AL‑0C2”, “AL‑OS” gibi kodların geldiği bildiriliyor. Catec

• Hata kodunun anlamını üretici kılavuzundan bulun: örneğin “Over Current”, “Over Voltage”, “Encoder fault”, “Output short circuit” gibi olabilir.

• Hangi durumda hata oluştuğu önemlidir: yük altında mı, ayağa kalkarken mi, uzun süre çalıştıktan sonra mı, soğukken mi vs. Bu bilgiler onarım için yol gösterici olur.

4. Güç devresi ve sürücü içi bileşenlerin kontrolü

• Yüksek gerilim güç devresi (IGBT modülleri, diyotlar, kondansatörler) kontrol edilmeli: IGBT’lerden biri arızalı olabilir, kendi kendine kısa devre durumda olabilir.

• Kondansatörlerin kapasite değerleri ve ESR değerleri ölçülmeli; şişmiş ya da sıvı sızdıran kondansatör varsa mutlaka değişmeli.

• Soğutma sistemi (fan, ısı boruları, termal macun) kontrol edilmeli. Aşırı ısınma sürücünün erken arızalanmasına neden olabilir.

• PCB üzerindeki yollar, lehimler ve konektörler kontrol edilmeli: mikro çatlaklar, soğuk lehim, oksitlenmiş kontaklar arızaya sebep olabilir.

• Gerekirse çıkış devresi ölçülmeli: motor çıkışında kısa devre varsa sürücü sürekli hata verebilir.

5. Parametre ve konfigürasyon kontrolü

• Sürücüye bağlı motorun kapasitesi, gerilimi ve enkoder tipi gibi bilgiler doğru parametrelerle sürücüye girilmiş olmalı. Üretici kılavuzlarında model kodları ile eşleştirme bilgisi verilir. ManualsLib+1

• Encoder bağlantısı (örneğin 17‑bit, INC tipi, vb) doğru yapılmış mı kontrol edin. Motor ile sürücü arasındaki encoder tipi uyumsuzsa pozisyonlama hataları olabilir.

• Motor hız ve inertya değerleri, yük durumu, fren kontrolü gibi parametreler kontrol edilmeli; yanlış girilmiş değerler motorun “çit dışı” çalışmasına sebep olabilir.

• Sürücüye ait yazılım veya loader ile varsa otomatik tuning ya da yük eşleştirme işlemi yapılmalı. Bu adım eksikse servo motor düzgün çalışmayabilir. Catec

6. Test ve çalıştırma sonrası kontroller

• Sürücü onarılıp yeniden monte edildiğinde önce yük yokken test edilmeli: motor boşta çalıştırılmalı, dönme yönü, hız kontrolü, fren çalışması kontrol edilmeli.

• Ardından yavaş yavaş yük altında test edilmelidir: yük artışı sırasında hata olup olmadığı gözlenmeli, sıcaklık yükselmesi normal içinde mi takip edilmeli.

• Motor dönme yönü, titreşim, ses, ısınma gibi parametreler izlenmeli; aşırı titreşim veya ses anormaldir.

• Uzun süreli test: sistemin normal çalışma koşullarında bir süre (örneğin birkaç saat) çalıştırılması önerilir, böylece geç ortaya çıkan arızalar da görülebilir.

7. Yedekleme ve parça değişimi bilgisi

• Önemli: FALDIC‑serisi sürücüler çoğu zaman “ürün ‍üretimi durdurulmuş” modellerdir. Fujielectric+1 Bu durumda orijinal parçalar bulmak zor olabilir.

• Arızalı büyük modüller (örneğin IGBT modülü, güç modülü) değişecekse mutlaka aynı model ya da eşdeğer kaliteyle değişim yapılmalı.

• Eğer üretici (Fuji Electric) tarafından destek sonlandırılmışsa, benzer kapasitede yeni bir sürücü ile sistemin yenilenmesi değerlendirilmelidir.
  
  
  Detaylı bilgi ve onarım desteği için bizimle iletişime geçebilirsiniz.